Die Auftritte des Daimler Chores Stuttgart erfolgen überwiegend als Benefizkonzerte, deren Erlöse sozialen Einrichtungen oder bedürftigen Personen zugute kommen. Insgesamt konnten in den letzten 25 Jahren bisher ca. 150.000 € weitergegeben werden, um einen guten Zweck zu unterstützen wie z. B.:

• Vesperkirche Stuttgart
• Star care
• Hospitalhof Stuttgart
• Childhood Foundation (Königin Silvia von Schweden)
• Aktion "Leben retten - Hoffnung schenken"
• Förderverein Kinderfreundliches Stuttgart
• Katastrophenhilfe Tsunami (2005) und Diakonie Erdbebenopfer Haiti (2010)
• Aktionsbündnis Amoklauf Winnenden
• Palliativstation Marienhospital
• Weihnachtsfreude für Cannstatt
• Frühstück für Kinder