Der Daimler Chor Stuttgart ist seit seiner Gründung im Jahr 1990 ständig gewachsen und besitzt eine annähernd ausgewogene Zusammensetzung bezüglich seiner Stimmen und Altersstruktur. Die Chormitglieder sind unter anderem Mitarbeiter der Daimler AG und deren Tochterfirmen sowie ehemalige Mitarbeiter, die sich nun im Ruhestand befinden. Weiterhin singen teilweise deren Familienmitglieder im Chor mit.


Darüber hinaus hat der Chor passive Mitglieder, die den Chor unterstützen und am geselligen Chorleben teilhaben.